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谐波齿轮减速机的优点
发布人:admin 浏览 803 次 发布时间:2017年10月28日 打印本页

1、传动速比大。

单级谐波齿轮传动速比规模为70~320,在某些设备中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。

2、承载才能高。

这是因为谐波齿轮传动中一起啮合的齿数多,双波传动一起啮合的齿数可达总齿数的30%以上,并且柔轮采用了高强度资料,齿与齿之间是面接触。

3、传动精度高。

这是因为谐波齿轮传动中一起啮合的齿数多,差错均匀化,即多齿啮合对差错有彼此补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动差错只要一般圆柱齿轮传动的1/4左右。一起可采用微量改动波发生器的半径来添加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向滚动。 

4、传动效率高、运动平稳。

因为柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因而,即便输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为一般渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又因为啮入和啮出时,齿轮的两边都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。 

5、结构简单、零件数少、安装方便。

仅有三个根本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。

 6、体积小、分量轻。

与一般减速机比较,输出力矩相一起,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,分量可减轻1/2。

7、可向密闭空间传递运动。

利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

文章整理:减变速机  www.jmjcmotor.com


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