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减速机齿轮传动有哪几种分类?
发布人: 浏览 495 次 发布时间:2018年9月27日 打印本页

一、依照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联络式。电磁耦合式式的柔轮变形力是经过波发生器与均匀设备在柔轮圆周上的线圈之间发生电磁耦合而发生的。机械联络式是经过机械力使柔轮发生移动的。

二、依照谐波减速机波发生器相对柔轮的装备分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大,滚动惯量大,不宜用于高速。当选用固定变形波发生器时一般选用內式。

三、依照传动方式分类为端面谐波齿轮传动,径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动,这类传动的轴向尺寸较小,柔轮的改变刚度较大。径向谐波齿轮传动归于平面齿合类型,现在使用最为广泛。

四、按变形波数分类为单波,双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器滚动一圈,柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称,所以对齿形和波发生器凸轮廓线规划要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2,结构较为简略,最为常用。三波对中性较好,偏疼差错小,可是加工复杂,柔轮重复曲折的次数添加,因而对柔轮的疲惫寿数相对较低。一般很少用。

摆线针轮减速机1

 

文章源自 减变速机:http://www.jmjcmotor.com/


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